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Hollow Rotary Actuator, DG II Series (DGM130R-ARMC)

Hollow Rotary Actuator, DG II Series (DGM130R-ARMC)
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ORIENTAL MOTOR

ORIENTAL MOTOR

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DGM130R-ARMC
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Product DetailProduct Detail

Product Description

The DG Series is an integrated product of a hollow rotary table with high stiffness and a stepper motor unit AlphaStep AZ/AR Series. It provides high accuracy positioning of loads with large moments of inertia while maintaining the ease of use of stepper motors.
[Features]
・ Reduced design effort with an integrated product of actuator and motor
・ Large-diameter hollow output table Hollow diameter up to 100 mm
・ Excellent performance with a stepper motor
Agile responsiveness
Stability at low speed
No tuning required

外形図

AZシリーズ搭載AC電源入力

単位：mm

■モーター縦方向 取付角寸法85mm（標準）
型番：DGM85R-AZAC

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図08

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■電磁ブレーキ付
型番：DGM85R-AZMC

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図09

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■モーター縦方向 取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZAC（下方向）／DGM130R-AZACR（右方向）／DGM130R-AZACL（左方向）

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図10

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZMC（下方向）／DGM130R-AZMCR（右方向）／DGM130R-AZMCL（左方向）

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図31

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■モーター縦方向 取付角寸法：200mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM200R-AZAC（下方向）／DGM200R-AZACR（右方向）／DGM200R-AZACL（左方向）

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図12

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM200R-AZMC（下方向）／DGM200R-AZMCR（右方向）／DGM200R-AZMCL（左方向）

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図13

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■モーター横方向 取付角寸法85mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB85R12-AZACR（右方向）／DGB85R12-AZACL（左方向）【L=182】
DGB85R18-AZACR（右方向）／DGB85R18-AZACL（左方向）【L=178】
DGB85R36-AZACR（右方向）／DGB85R36-AZACL（左方向）【L=175】

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図14

*原点センサセットは使用できません。

 

■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB85R12-AZMCR（右方向）／DGB85R12-AZMCL（左方向）【L=213】
DGB85R18-AZMCR（右方向）／DGB85R18-AZMCL（左方向）【L=209】
DGB85R36-AZMCR（右方向）／DGB85R36-AZMCL（左方向）【L=206】

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図15

*原点センサセットは使用できません。

 

■モーター横方向 取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB130R18-AZACR（右方向）／DGB130R18-AZACL（左方向）【L=238】
DGB130R36-AZACR（右方向）／DGB130R36-AZACL（左方向）【L=231.5】

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図16

*原点センサセットは使用できません。

 

■電磁ブレーキ付
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB130R18-AZMCR（右方向）／DGB130R18-AZMCL（左方向）【L=284】
DGB130R36-AZMCR（右方向）／DGB130R36-AZMCL（左方向）【L=277.5】

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図17

*原点センサセットは使用できません。

AZシリーズ搭載DC電源入力

単位：mm

■モーター縦方向 取付角寸法60mm（標準）
型番：DGM60-AZAK

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図01

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■モーター縦方向 取付角寸法85mm（標準）
型番：DGM85R-AZAK

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図02

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■電磁ブレーキ付き
型番：DGM85R-AZMK

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図03

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■モーター縦方向 取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZAK（下方向）／DGM130R-AZAKR（右方向）／DGM130R-AZAKL（左方向）

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図04

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■電磁ブレーキ付き
型番（ケーブル引き出し方向）：DGM130R-AZMK（下方向）／DGM130R-AZMKR（右方向）／DGM130R-AZMKL（左方向）

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図05

*M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取付ける場合に使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。

 

■モーター横方向 取付角寸法85mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB85R12-AZAKR（右方向）／DGB85R12-AZAKL（左方向）【L=182】
DGB85R18-AZAKR（右方向）／DGB85R18-AZAKL（左方向）【L=178】
DGB85R36-AZAKR（右方向）／DGB85R36-AZAKL（左方向）【L=175】

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図06

*原点センサセットは使用できません。

 

■モーター横方向 取付角寸法130mm（標準）
型番（ケーブル引き出し方向）：
DGB130R18-AZAKR（右方向）／DGB130R18-AZAKL（左方向）【L=238】
DGB130R36-AZAKR（右方向）／DGB130R36-AZAKL（左方向）【L=231.5】

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 外形図07

*原点センサセットは使用できません。

製品仕様

AZシリーズ搭載AC電源入力

型番質量kg
DGM85R-AZAC1.1
DGM85R-AZMC1.3
DGM130R-AZAC2.7
DGM130R-AZACR
DGM130R-AZACL
DGM130R-AZMC3.1
DGM130R-AZMCR
DGM130R-AZMCL
DGM200R-AZAC9.4
DGM200R-AZACR
DGM200R-AZACL
DGM200R-AZMC10
DGM200R-AZMCR
DGM200R-AZMCL
DGB85R12-AZACR1.5
DGB85R12-AZACL
DGB85R18-AZACR
DGB85R18-AZACL
DGB85R36-AZACR
DGB85R36-AZACL
型番質量kg
DGB85R12-AZMCR1.7
DGB85R12-AZMCL
DGB85R18-AZMCR
DGB85R18-AZMCL
DGB85R36-AZMCR
DGB85R36-AZMCL
DGB130R18-AZACR3.9
DGB130R18-AZACL
DGB130R36-AZACR
DGB130R36-AZACL
DGB130R18-AZMCR4.3
DGB130R18-AZMCL
DGB130R36-AZMCR
DGB130R36-AZMCL


※ドライバ、接続ケーブルセットは別売です。
 

■モーター縦方向（取付角寸法85mm、130mm、200mm）

取付角寸法85mm130mm200mm
アクチュエータ型番標準DGM85R-AZACDGM130R-AZAC□DGM200R-AZAC□
電磁ブレーキ付DGM85R-AZMCDGM130R-AZMC□DGM200R-AZMC□
ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-AD（単相100-120V）、AZD-CD（単相／三相200-240V）
RS-485通信付きパルス列入力AZD-AX（単相100-120V）、AZD-CX（単相／三相200-240V）
パルス列入力AZD-A（単相100-120V）、AZD-C（単相／三相200-240V）
搭載モーター（AZシリーズ）AZM46AZM66AZM911
出力テーブル支持軸受種類クロスローラベアリング
慣性モーメントJ：kg・m221,120×10-7
［26,304×10-7］※1		147,380×10-7
［199,220×10-7］※1		916,400×10-7
［968,240×10-7］※1
減速比18
出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
許容トルクN・m4.51250
停止時保持トルク通電時N・m2.71236［20］※1
電磁ブレーキN・m2.71220
最高回転速度deg/s1,200（200r/min）660（110r/min）
繰り返し位置決め精度arcsec±15（±0.004°）
ロストモーションarcmin2（0.033°）
角度伝達精度arcmin4（0.067°）3（0.05°）2（0.033°）
許容アキシアル荷重N5002,0004,000
許容モーメントN・m1050100
出力テーブル面振れmm0.015
出力テーブル内（外）径振れmm0.0150.030
出力テーブル平行度mm0.0300.050
保護等級IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力電圧・周波数単相100-120V、単相／三相200-240V -15～+6% 50／60Hz
入力電流A単相100-120V2.73.86.4
単相200-240V1.72.33.9
三相200-240V1.01.42.3
制御電源DC24V±5%※2
0.25A［0.33A］※1		DC24V±5%※2
0.25A［0.5A］※1
  • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。下方向の場合は□に文字は入りません。

※1 ［ ］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

【ご注意】

  • 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
  • モーター部の取り外しはできません。
 

■モーター横方向（取付角寸法85mm）

取付角寸法85mm
アクチュエータ型番標準DGB85R12-AZAC□DGB85R18-AZAC□DGB85R36-AZAC□
電磁ブレーキ付DGB85R12-AZMC□DGB85R18-AZMC□DGB85R36-AZMC□
ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-AD（単相100-120V）、AZD-CD（単相／三相200-240V）
RS-485通信付きパルス列入力AZD-AX（単相100-120V）、AZD-CX（単相／三相200-240V）
パルス列入力AZD-A（単相100-120V）、AZD-C（単相／三相200-240V）
搭載モーター（AZシリーズ）AZM46
出力テーブル支持軸受種類クロスローラベアリング
慣性モーメントJ：kg・m211,200×10-7
［13,500×10-7］※1		21,100×10-7
［26,300×10-7］※1		74,500×10-7
［95,300×10-7］※1
減速比121836
出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
許容トルクN・m34.59
停止時保持トルク通電時N・m1.82.75.4
電磁ブレーキN・m1.82.75.4
最高回転速度deg/s1,800（300r/min）1,200（200r/min）600（100r/min）
繰り返し位置決め精度arcsec±30（±0.008°）※2
バックラッシarcmin6（0.1°）
角度伝達精度arcmin6（0.1°）
許容アキシアル荷重N500
許容モーメントN・m10
出力テーブル面振れmm0.015
出力テーブル内（外）径振れmm0.015
出力テーブル平行度mm0.030
保護等級IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力電圧・周波数単相100-120V、単相／三相200-240V -15～+6% 50／60Hz
入力電流A単相100-120V2.7
単相200-240V1.7
三相200-240V1.0
制御電源DC24V±5%※3
0.25A［0.33A］※1
  • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。

※1 ［ ］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
※3 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

【ご注意】

  • 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
  • モーター部の取り外しはできません。
 

■モーター横方向（取付角寸法130mm）

取付角寸法130mm
アクチュエータ型番標準DGB130R18-AZAC□DGB130R36-AZAC□
電磁ブレーキ付DGB130R18-AZMC□DGB130R36-AZMC□
ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-AD（単相100-120V）、AZD-CD（単相／三相200-240V）
RS-485通信付きパルス列入力AZD-AX（単相100-120V）、AZD-CX（単相／三相200-240V）
パルス列入力AZD-A（単相100-120V）、AZD-C（単相／三相200-240V）
搭載モーター（AZシリーズ）AZM66
出力テーブル支持軸受種類クロスローラベアリング
慣性モーメントJ：kg・m2147,000×10-7
［199,000×10-7］※1		507,000×10-7
［714,000×10-7］※1
減速比1836
出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
許容トルクN・m1224
停止時保持トルク通電時N・m1221.6
電磁ブレーキN・m1221.6
最高回転速度deg/s1,200（200r/min）600（100r/min）
繰り返し位置決め精度arcsec±30（±0.008°）※2
バックラッシarcmin6（0.1°）
角度伝達精度arcmin6（0.1°）
許容アキシアル荷重N2,000
許容モーメントN・m50
出力テーブル面振れmm0.015
出力テーブル内（外）径振れmm0.015
出力テーブル平行度mm0.030
保護等級IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力電圧・周波数単相100-120V、単相／三相200-240V -15～+6% 50／60Hz
入力電流A単相100-120V3.8
単相200-240V2.3
三相200-240V1.4
制御電源DC24V±5%※3
0.25A［0.33A］※1
  • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。

※1 ［ ］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
※3 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

【ご注意】

  • 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
  • モーター部の取り外しはできません。
 

■電磁ブレーキ部仕様

取付角寸法85mm130mm200mm
型式無励磁作動型
電源電圧DC24V±5%※
電源電流A0.080.250.25
ブレーキ動作時間ms20
ブレーキ解放時間ms30
時間定格連続

※電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

 

■一般仕様

-アクチュエータ
（搭載モーター：AZシリーズ）		ドライバ
位置決め機能内蔵タイプ
RS-485通信付きパルス列入力タイプ		パルス列入力タイプ
耐熱クラス130（B）
［UL規格取得は105（A）で認証されています。］		-
絶縁抵抗以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
  • ケース - モーター巻線間
  • ケース - 電磁ブレーキ巻線間※2
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
  • 保護接地端子 - 電源端子間
  • エンコーダコネクタ - 電源端子間
  • 入出力信号端子 - 電源端子間
絶縁耐圧以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
  • ケース - モーター巻線間 AC1.5kV、50Hzまたは60Hz
  • ケース - 電磁ブレーキ巻線間※2 AC1.5kV、50Hzまたは60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
  • 保護接地端子 - 電源端子間 AC1.5kV、50Hzまたは60Hz
  • エンコーダコネクタ - 電源端子間 AC1.8kV、50Hzまたは60Hz
  • 入出力信号端子 - 電源端子間 AC1.8kV、50Hzまたは60Hz
使用環境（動作時）周囲温度0～+40℃（凍結のないこと）※30～+55℃（凍結のないこと）※4
周囲湿度85%以下（結露しないこと）
雰囲気腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級IP40（モーター部コネクタはIP20）IP10IP20
非通電状態での多回転検出範囲
（モーター出力軸）		±900回転（1,800回転）

※2 電磁ブレーキ付のみ
※3 オリエンタルモーター測定条件による
※4 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

【ご注意】

  • 絶縁抵抗測定および絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
    また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行なわないでください。

AZシリーズ搭載DC電源入力

型番質量kg
DGM60-AZAK0.5
DGM85R-AZAK1.1
DGM85R-AZMK1.3
DGM130R-AZAK2.7
DGM130R-AZAKR
DGM130R-AZAKL
DGM130R-AZMK3.1
DGM130R-AZMKR
DGM130R-AZMKL
型番質量kg
DGB85R12-AZAKR1.5
DGB85R12-AZAKL
DGB85R18-AZAKR
DGB85R18-AZAKL
DGB85R36-AZAKR
DGB85R36-AZAKL
DGB130R18-AZAKR3.9
DGB130R18-AZAKL
DGB130R36-AZAKR
DGB130R36-AZAKL

 

■モーター縦方向（取付角寸法60mm、85mm、130mm）

取付角寸法60mm85mm130mm
アクチュエータ型番標準DGM60-AZAKDGM85R-AZAKDGM130R-AZAK□
電磁ブレーキ付-DGM85R-AZMKDGM130R-AZMK□
ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-KD
RS-485通信付きパルス列入力AZD-KX
パルス列入力AZD-K
搭載モーター（AZシリーズ）AZM24AZM46AZM66
出力テーブル支持軸受種類深溝玉軸受クロスローラベアリング
慣性モーメントJ：kg・m23,700×10-721,120×10-7
［26,304×10-7］※1		147,380×10-7
［199,220×10-7］※1
減速比18
出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
許容トルクN・m0.94.512
停止時保持トルク通電時N・m0.452.79
電磁ブレーキN・m-2.79
最高回転速度deg/s1,200（200r/min）900（150r/min）
繰り返し位置決め精度arcsec±15（±0.004°）
ロストモーションarcmin2（0.033°）
角度伝達精度arcmin4（0.067°）3（0.05°）
許容アキシアル荷重N1005002,000
許容モーメントN・m21050
出力テーブル面振れmm0.0300.015
出力テーブル内（外）径振れmm0.0300.015
出力テーブル平行度mm0.0500.030
保護等級IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力電圧DC24V±5%DC24V±5%※2／DC48V±5%※3
入力電流A1.61.72［1.8］※13.55［3.8］※1
  • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。下方向の場合は□に文字は入りません。

※1 ［ ］内の数値は、電磁ブレーキ付アクチュエータを接続したときの値です。
※2 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。
※3 DC48V入力で運転する場合、慣性負荷はロータ慣性比の10倍以下、加速トルク計算時は安全率2倍以上を目安としてください。（DGM85を除く）

【ご注意】

  • 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
  • モーター部の取り外しはできません。
 

■モーター横方向（取付角寸法85mm）

取付角寸法85mm
アクチュエータ型番標準DGB85R12-AZAK□DGB85R18-AZAK□DGB85R36-AZAK□
ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-KD
RS-485通信付きパルス列入力AZD-KX
パルス列入力AZD-K
搭載モーター（AZシリーズ）AZM46
出力テーブル支持軸受種類クロスローラベアリング
慣性モーメントJ：kg・m211,200×10-721,110×10-774,500×10-7
減速比121836
出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
許容トルクN・m34.59
停止時保持トルクN・m1.82.75.4
最高回転速度deg/s1,800（300r/min）1,200（200r/min）600（100r/min）
繰り返し位置決め精度arcsec±30（±0.008°）※
バックラッシarcmin6（0.1°）
角度伝達精度arcmin6（0.1°）
許容アキシアル荷重N500
許容モーメントN・m10
出力テーブル面振れmm0.015
出力テーブル内（外）径振れmm0.015
出力テーブル平行度mm0.030
保護等級IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力電圧DC24V±5%／DC48V±5%
入力電流A1.72
  • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。

※減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。

【ご注意】

  • 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
  • モーター部の取り外しはできません。
 

■モーター横方向（取付角寸法130mm）

取付角寸法130mm
アクチュエータ型番標準DGB130R18-AZAK□DGB130R36-AZAK□
ドライバ型番位置決め機能内蔵AZD-KD
RS-485通信付きパルス列入力AZD-KX
パルス列入力AZD-K
搭載モーター（AZシリーズ）AZM66
出力テーブル支持軸受種類クロスローラベアリング
慣性モーメントJ：kg・m2147,000×10-7507,000×10-7
減速比1836
出力テーブル部最小移動量deg/STEP0.01
許容トルクN・m1224
停止時保持トルクN・m918
最高回転速度deg/s900（150r/min）450（75r/min）
繰り返し位置決め精度arcsec±30（±0.008°）※1
バックラッシarcmin6（0.1°）
角度伝達精度arcmin6（0.1°）
許容アキシアル荷重N2,000
許容モーメントN・m50
出力テーブル面振れmm0.015
出力テーブル内（外）径振れmm0.015
出力テーブル平行度mm0.030
保護等級IP40（モーター部のコネクタはIP20）
電源入力電圧DC24V±5%／DC48V±5%※2
入力電流A3.55
  • 型番中の□には、ケーブルの引き出し方向を表すR（右方向）またはL（左方向）が入ります。

※1 減速比18は、出力テーブルの動作範囲が1回転以上のときに精度が低下する場合があります。
※2 DC48V入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の10倍以下、加速トルク計算時は安全率2倍以上を目安としてください。

【ご注意】

  • 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。
  • モーター部の取り外しはできません。
 

■電磁ブレーキ部仕様

取付角寸法85mm130mm
型式無励磁作動型
電源電圧DC24V±5%※
電源電流A0.080.25
ブレーキ動作時間ms20
ブレーキ解放時間ms30
時間定格連続

※電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。

 

■一般仕様

-アクチュエータ
（搭載モーター：AZシリーズ）		ドライバ
耐熱クラス130（B）
［ULは105（A）で認証されています。］※1		-
絶縁抵抗以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
  • ケース - モーター巻線間
  • ケース - 電磁ブレーキ巻線間※4
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
  • 保護接地端子 - 電源端子間
絶縁耐圧以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
取付角寸法60mm
・ケース - モーター巻線間 AC0.5kV 50Hzまたは60Hz
取付角寸法85mm、130mm
・ケース - モーター巻線間 AC1.0kV 50Hzまたは60Hz
・ケース - 電磁ブレーキ巻線間※4 AC1.0kV 50Hzまたは60Hz		-
使用環境（動作時）周囲温度0～+40℃（凍結のないこと）0～+50℃（凍結のないこと）
周囲湿度85%以下（結露のないこと）
雰囲気腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級IP40（モーター部コネクタはIP20）IP10
非通電状態での多回転検出範囲
（モーター出力軸）		取付角寸法60mm：±450回転（900回転）
取付角寸法85mm、130mm：±900回転（1,800回転）

※1 DGM60を除く
※4 電磁ブレーキ付のみ

【ご注意】

  • 絶縁抵抗測定および絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
    また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行なわないでください。

ARシリーズ搭載

■付属品

《AC電源入力》

タイプ付属品
アクチュエータードライバ接続ケーブル※1コネクタ取扱説明書
全タイプ共通1台1台
  • モーター用ケーブル
  • 電磁ブレーキ用ケーブル
    （電磁ブレーキ付のみ）
  • CN1用（1個）
  • CN3用（1個）
  • CN5用（1個）
  • コネクタ結線レバー（1個）
  • CN8用（1個）※2
  • CN9用（1個）※2
1式

※1 接続ケーブルが付属している製品のみ
※2 位置決め機能内蔵タイプのみ

 

《DC電源入力》

タイプ付属品
アクチュエータードライバ接続ケーブル※1コネクタ取扱説明書
全タイプ共通1台1台
  • モーター用ケーブル
  • CN1用（1個）
  • CN5用（1個）
  • CN8用（1個）※2
  • CN9用（1個）※2
1式

※1 接続ケーブルが付属している製品のみ
※2 位置決め機能内蔵タイプのみ

使用例

回転方法（AZシリーズ搭載AC、DC電源入力共通）

出力テーブルから見た場合の回転方向を表します。

中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ 回転方法

●イラストはモーター縦方向のものです。回転方向はモーター横方も同様です。

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Part Number
DGM130R-ARMC SALE
Part NumberPriceMinimum Order Qty.Volume DiscountDays to ShipSố ngày giao hàngMounting Angle Size
(mm) 		Electromagnetic Brake Power Supply Shaft Shape Output Table Support Bearing Type On-Board Motor Cable Exit Direction

59,539,288 VND

56,562,324 VND

1 Piece(s) 19 Day(s) 130AvailableAlternating current-Crossed Roller BearingAR Series-

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Basic InformationThông tin cơ bản

Main Body / Peripheral Components Caster Driver(m) Pulse Train Input Type Shape Hollow rotary actuator motor vertical direction

Please check the type/dimensions/specifications of the part DGM130R-ARMC in the Hollow Rotary Actuator, DG II Series series.Vui lòng kiểm tra kiểu/kích thước/thông số kỹ thuật của phần DGM130R-ARMC trong chuỗi Hollow Rotary Actuator, DG II Series.

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(mm) 		Electromagnetic Brake Power Supply Shaft Shape Output Table Support Bearing Type On-Board Motor Cable Exit Direction

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1 Piece(s) 19 Day(s) 130NoneAlternating currentSingle axis shaftCrossed Roller BearingAR Series-

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1 Piece(s) 19 Day(s) 130NoneAlternating currentDual axis shaftCrossed Roller BearingAR Series-

57,552,810 VND

1 Piece(s) 19 Day(s) or more 130NoneAlternating currentSingle axis shaftCrossed Roller BearingAZ Series-

61,264,861 VND

1 Piece(s) 19 Day(s) 130NoneAlternating currentSingle axis shaftCrossed Roller BearingAZ SeriesLeft direction

61,264,861 VND

1 Piece(s) 19 Day(s) 130NoneAlternating currentSingle axis shaftCrossed Roller BearingAZ SeriesRightward direction

61,264,861 VND

1 Piece(s) 19 Day(s) 130NoneDirect currentSingle axis shaftCrossed Roller BearingAZ Series-

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Điện thoại: 0222-361-1555, e-mail: cs@misumi.com.vn, Mã số doanh nghiệp: 0107514576,
ngày cấp 22/7/2016, nơi cấp: Bắc Ninh, Giấy phép kinh doanh số: 6573041568-KD ngày cấp 27/9/2016 bởi UBND tỉnh Bắc Ninh

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