MỤC LỤC
1. Tổng quan về động cơ bước
1.1. Khái niệm về động cơ bước
1.2. Cấu tạo của động cơ bước
1.3. Nguyên lý hoạt động của động cơ bước
2. Phân loại động cơ bước
2.1. Phân loại theo cấu trúc và nguyên lý hoạt động
2.2. Phân loại theo số lượng cực của động cơ bước
2.3. Phân loại theo số lượng pha
2.4. Phân loại theo kích thước và ứng dụng của động cơ bước
2.5. Phân loại theo điện áp sử dụng
3. Phân biệt động cơ bước với các dòng động cơ khác
3.1. Động cơ chổi than
3.2. Động cơ không chổi than
3.3. Động cơ servo
4. Điều khiển động cơ bước
4.1. Phương pháp điều khiển động cơ bước
4.2. Các thành phần thực hiện điều khiển động cơ bước
5. Mua động cơ bước ở đâu

Động CƠ BƯỚC - GIẢI PHÁP TỐI ƯU CHO NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA

Động cơ bước (hay động cơ bước) là một loại động cơ điện hoạt động theo nguyên lý chuyển động từng bước, mang lại khả năng kiểm soát vị trí và tốc độ chính xác. Nhờ vào những đặc điểm nổi bật, động cơ bước đã trở thành một phần thiết yếu trong nhiều ứng dụng công nghiệp và kỹ thuật. Bài viết này sẽ cung cấp cho bạn những thông tin cần thiết về sản phẩm động cơ bước, giúp bạn tìm hiểu động cơ bước và tham khảo những tài liệu động cơ bước hữu ích như: Khái niệm động cơ bước, các loại động cơ cơ sở bước, cách phân biệt động cơ bước với các sản phẩm động cơ khác, cách điều khiển động cơ bước hay mua động cơ bước ở đâu uy tín,...

1. Tổng quan về động cơ bước

1.1. Khái niệm về bước cơ bản

• Động cơ bước là gì?

motorstep(động cơ bước) là một loại động cơ đồng bộ được sử dụng để biến đổi các bộ điều khiển tín hiệu bên dưới các dạng xung điện rời rạc thành các chuyển động quay của rôto hoặc các trạng thái của rôto có thể được cố định tại những điều này vị trí cần thiết. Mỗi bước chuyển động của rôto tương ứng với một công cụ quay góc, cho phép động cơ đạt được độ chính xác cao trong việc điều khiển vị trí và tốc độ.
Các góc bước của động cơ bước có thể đạt cực đại là 90 độ và cực tiểu đến 0,72 độ. Tuy nhiên, các góc của bước động cơ thường được sử dụng phổ biến nhất là góc 1,8 độ, góc 2,5 độ, góc 7,5 độ và góc 15 độ.
Ví dụ: Một động cơ bước có góc bước là 2,5 độ/bước, nếu cánh quạt trục quay hết 1 vòng 360 độ thì mất 144 bước (thuật ngữ chuyên ngành gọi là Full Step). Các chế độ quay càng nhiều xung thì động cơ quay của máy sẽ càng tốt hơn. Tại Việt Nam, động cơ bước 200 bước, tương ứng với bước góc 1,8 độ/bước thường được sử dụng phổ biến nhất
Bạn cũng có thể dễ dàng tìm kiếm các thông tin về loại động cơ này với các từ khóa như: mô tơ bước, motor bước, dong co buoc, dong co step, dong co step motor, dong co bước, đông cơ bước cơ bước động cơ bước, đồng cơ bước la gi.

Hình 1: Động cơ bước (Nguồn: MISUMI Việt Nam)

1.2. Cấu hình tạo bước cơ bản

• Động cơ tạo cấu hình như thế nào? Cấu hình bước động cơ là gì?

Cấu hình tạo bước cơ sở bao gồm nhiều thành phần chính, mỗi thành phần đóng vai trò công cụ trong công việc điều khiển và tạo chuyển động. Tùy thuộc vào ứng dụng, loại chủ đề của động cơ bước mà các bộ phận này có thể được tùy chỉnh và thay đổi tương ứng, dưới đây là các bộ phận cơ sở của động cơ bước:

Một. Lõi từ (Stator): Là phần tĩnh của động cơ bước, thường được làm từ vật liệu từ tính như sắt có chức năng chứa các dây cuộn (pha) xung quanh, tạo ra từ trường khi có đường điện chạy qua.
b. Cuộn dây (Cuộn dây): Thường có từ 2 đến 5 cuộn dây, tùy thuộc vào loại động cơ bước (động cơ bước một pha hoặc hai pha) có chức năng tạo ra từ trường, tạo cốt lõi từ quay theo từng bước nhất định khi cuộn dây được cấp điện.
c. Core Rotor (Rotor): Là phần quay của động cơ bước, thường được làm từ vật liệu từ tính và có thể có nhiều cặp cực từ có chức năng tương tác từ trường của các cuộn dây để tạo ra chuyển động quay. Sốchơi cực trên rotor cốt lõi quyết định số bước của động cơ.
d. Pad (Shaft): Là phần kết nối giữa rôto lõi và hệ thống truyền động bên ngoài có chức năng truyền chuyển động từ rôto lõi ra bên ngoài và thực hiện công cụ cụ thể.
đ. Mạch điều khiển: Hệ thống cơ sở điều khiển mạch (hoặc mô-đun điều khiển cơ bước hoặc động cơ bước điều khiển mạch) có chức năng cung cấp tín hiệu cho các cuộn dây theo trình tự tối ưu, giúp điều khiển chuyển động bước cơ bản của động cơ. Để có nhiều thông tin hơn về điều khiển mạch, bạn có thể đọc có thể tham khảo tìm kiếm thêm với các từ khóa như: bước điều khiển cơ sở điều khiển, bước điều khiển động cơ mạch, bước điều khiển động cơ mạch, điều khiển động cơ cơ sở bước Arduino, điều khiển động cơ bước, điều khiển động cơ bước, điều khiển động cơ bước, điều khiển động cơ bước, Arduino điều khiển động cơ bước, mạch điều khiển động cơ bước TB6560, điều khiển tốc độ cơ bước bo điều khiển mạch điều khiển động cơ bước, mạch điều khiển động cơ bước, mạch điều khiển động cơ bước, mạch điều khiển động cơ bước hay driver điều khiển động cơ bước là gì?
f. Vỏ động cơ bước: Là lớp bên ngoài giúp bảo vệ các thành phần bên trong, thực hiện chức năng bảo vệ động cơ khỏi bụi nguy và môi trường yếu tố.
g. Bánh Răng - Bánh Răng (tùy chọn kèm theo): Một số động cơ bước có thể được trang bị bánh răng hoặc hộp giảm tốc gắn với đầu trục (động cơ bước có hộp số, động cơ bước giảm tốc, động cơ bước giảm tốc) để điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn, giúp tăng cường khả năng kiểm soát và điều chỉnh lực kéo.

Biết cách tạo cơ sở bước giúp kỹ sư và người sử dụng có thể lựa chọn loại động cơ phù hợp với nhu cầu sử dụng. Công việc này không có hiệu suất hóa tối ưu mà còn giảm chi phí bảo trì và vận hành. Đồng thời, kiến thức về cấu hình giúp dễ dàng phát hiện và sửa chữa các lỗi kỹ thuật trong quá trình sử dụng.
Ở phần này, chúng tôi đã tìm hiểu về bước tạo cấu hình, hãy cùng khám phá nguyên lý hoạt động của bước cơ sở ở phần tiếp theo.

Hình 2: Cấu hình động cơ bước (Nguồn: Tham khảo)

1.3. Nguyên lý hoạt động của bước cơ bản

• Nguyên lý hoạt động của động cơ bước, nguyên lý động cơ bước hay nguyên lý điều khiển động cơ bước hoạt động như thế nào?

Động cơ bước loại cơ bản hoạt động theo nguyên tắc các cực khác nhau thì thu hút nhau và các cực tương tự thì Đưa nhau. Do lực hút và lực đẩy giữa các cực rôto nam châm vĩnh cửu và các cực của stato, kết hợp với cấu tạo động cơ bước có nhiều cuộn dây riêng biệt sẽ cho phép tạo ra các chuyển động mong muốn bằng cách thay đổi trường điện từ sinh ra trong các dây cuộn. Công việc này được thực hiện bởi mạch điều khiển động cơ bước (hay còn được gọi là Motor Driver, driver động cơ bước hay driver điều khiển động cơ bước). Đây là bộ điều khiển chứa các quy tắc điện tử có khả năng bật, tắt, đảo chiều dòng điện liên tục ở tốc độ cao, giúp cấp điện cho các dây cuộn trong cơ sở. Dòng điện được cung cấp theo một trình tự được kiểm soát bởi bộ điều khiển sẽ tạo ra chuyển động quay và tốc độ động cơ bước (hoặc tốc độ tối đa của động cơ bước) mong muốn. Bước cơ sở điều khiển phương pháp sẽ được trình bày chi tiết ở phần sau.

Nguyên lý hoạt động của bước cơ bản khá đơn giản nhưng hiệu quả, việc hiểu rõ lý do bước cơ bản hoạt động là điều cần thiết để áp dụng chúng một cách hiệu quả. Với khả năng điều khiển chính xác và linh hoạt, động cơ bước là một thành phần không thể thiếu trong nhiều hệ thống hiện đại ngày nay.

Hình 3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của động cơ bước (Nguồn: Tham khảo)

2. Phân loại động cơ bước

Động cơ bước có thể được phân loại dựa trên nhiều tiêu chí khác nhau, dưới đây là một số cách phân loại động cơ bước (các loại động cơ bước) phổ biến.

2.1. Phân loại theo cấu trúc và nguyên lý hoạt động

• Động cơ bước loại Nam châm vĩnh cửu (PM)

Cấu tạo:Rotor được làm từ nam châm vĩnh cửu.
Nguyên lý:Từ trường được tạo ra bởi cuộn dây trên stator tương tác với nam châm vĩnh cửu của rôto.
Ưu điểm:Đơn giản, chi phí thấp, và dễ dàng điều khiển.
Nhược điểm:Độ chính xác không cao như một số loại cấu trúc khác.

• Động cơ bước loại biến đổi điện trở Biến trở (VR, động cơ bước biến từ trở)

Cấu tạo:Rotor không có nam châm vĩnh cửu mà chỉ là vật liệu từ tính.
Nguyên lý:Rotor quay đến vị trí mà từ trường có mức độ được xác minh thấp nhất, tạo ra sự khác biệt về tốc độ từ.
Ưu điểm:Cung cấp độ chính xác cao hơn so với loại PM.
Nhược điểm:Cần một bộ điều khiển nguồn hơn.

• Động cơ bước loại Hybrid (động cơ bước lai)

Cấu tạo:Kết quả giữa cấu hình của PM và VR cơ sở.
Nguyên lý:Use nam châm vĩnh cửu và cơ chế từ trường thay đổi.
Ưu điểm: Cung cấp độ chính xác cao, mô-men xoắn lớn và hiệu suất tốt.
Nhược điểm: Chi phí cao hơn và cấu hình phức tạp hơn.

2.2. Phân loại theo số lượng cực của động cơ bước

• Động cơ bước cực đơn

Dòng điện trong một động cơ đơn luôn chạy qua cuộn dây theo cùng một hướng. Điều này cho phép sử dụng mạch điều khiển đơn giản, nó tạo ra mô-men xoắn ít hơn động cơ lưỡng cực.

• Động cơ bước lưỡng cực

Dòng điện trong một động cơ lưỡng cực có thể chạy qua cuộn dây theo một trong hai hướng. Mặc dù cơ sở này yêu cầu một mạch điều khiển phức tạp hơn động cơ đơn cực, tuy nhiên nó tạo ra nhiều mô-men xoắn hơn.

2.3. Phân loại theo số lượng pha

Động cơ sẽ được chia thành 3 loại theo số pha:

• Motorstep 2 pha

Động cơ bước 2 pha thường là các loại động cơ bước 4 dây (động cơ bước 4 dây), động cơ bước 6 dây (động cơ bước 6 dây), động cơ bước 8 dây.

• Động cơ bước 3 pha

Động cơ bước 3 pha thường là loại động cơ bước 3 dây hoặc động cơ bước 4 dây.

• Động cơ bước 5 pha.

Động cơ bước 5 pha thường là loại động cơ bước 5 dây hoặc động cơ bước 10 dây.

2.4. Phân loại loại theo kích thước và ứng dụng của động cơ

Để cung cấp thông tin chi tiết hơn về những ứng dụng của động cơ bước và động cơ bước được ứng dụng trong bất kỳ lĩnh vực nào. Chúng tôi sẽ phân loại các bước cơ bản, theo kích thước và ứng dụng có thể như sau:

• Kích thước bước cơ sở nhỏ

Động cơ có kích thước từ 10mm đến 28mm (hay còn gọi là động cơ bước mini hoặc động cơ bước mini). Sử dụng kích thước loại kích thước động cơ bước trong các ứng dụng được yêu cầu không có giới hạn chế độ như: trong thiết bị di động, máy tính mini hoặc thiết bị y tế.

• Trung bình kích thước bước cơ sở

Động cơ có kích thước từ 30mm đến 60mm. VD một số kích thước: động cơ bước 42 mm (hayđộng cơ bước 42ừm,động cơ bước size 42mm, đồng cơ bước size 42, động cơ bước size 42 1.8 bước),motorstep 57mm ( hay động cơ bước size 57 mm, dong co buoc size 57 mm, dong co buoc 57 mm). Động cơ bước được áp dụng trong các ứng dụng như: tự động hóa, robot nhỏ, động cơ bước cho máy in 3D (VD:động cơ bước NEMA 17, động cơ bước NEMA17, động cơ bước NEMA 17, động cơ bước NEMA 17, động cơ bước NEMA 23, động cơ bước 28BYJ-48, động cơ bước 28BYJ 48) và các hệ thống điều khiển vị trí phù hợp.

• Kích thước cơ sở lớn và siêu lớn

Động cơ có kích thước từ 60mm lên đến 100mm hoặc hơn. Ví dụ một số kích thước như:động cơ bước 86mm (hay động cơ bước size 86 mm, động cơ bước sumtor 86HS15060A4 6A)... Sản phẩm thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp nặng, máy CNC, máy gia công và các thiết bị cần thiết mô-men xoắn lớn.

2.5. Phân loại ứng dụng điện

Đơn giản lựa chọn động cơ điện áp cần xem xét các yêu cầu về hiệu suất, mô-men xoắn và độ chính xác của từng công cụ ứng dụng. Hiện nay có rất nhiều phạm vi ứng dụng cho động cơ. Ví dụ: động cơ bước 12V (dong co buoc 12V), động cơ bước 5V (dong co buoc 5V), động cơ bước 24V (dong co buoc 24V), cơ động bước 220V (dong co buoc 220V),...

3. Phân biệt động cơ với các động cơ khác.

Trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại động cơ như: động cơ cơ có than, động cơ không chân than, động cơ servo,... Vậy làm thế nào để có thể phân biệt được các loại động cơ kể trên động bước cơ bản? Dưới đây là một số thông tin cơ bản về các loại động cơ này. Ngoài ra, người đọc có thể tìm thấy thêm các thông tin qua một số từ khóa như: Động cơ tiện hơn và không tiện hơn, động cơ đơn giản hơn và không đơn giản hơn, so sánh động cơ đơn giản hơn và không đơn giản hơn, so sánh cơ bước và động cơ servo, động cơ mạnh hơn và không đơn giản hơn.
Với động cơ bước dòng Economy series siêu tiết kiệm của MISUMI Việt Nam, khách hàng có thể lựa chọn dễ dàng sản phẩm động cơ theo nhu cầu sử dụng nhờ thông số kỹ thuật đầy đủ có thể hiện trên trang web: động cơ bước vòng series 20/ series 28/ series 35/ series 42/ series 57/ series 60/ series 86, động cơ bước vòng trụ series 57 có hộp số, động cơ sàn kín series 57

3.1. Động cơ chổi than

• Động cơ cơ bản là gì? Cấu hình tạo cơ sở của bạn?

Động cơ chổi than (còn được gọi là motor chổi than, động cơ có chổi than, mô tơ chổi than, motor có chổi than, dong co choi than, motor choi than, motor từ và motor chổi than) là động cơ có cuộn dây nằm trên rotor và sử dụng chổi than để truyền dòng điện vào rotor. Việc truyền dòng điện vào rotor hoạt động dựa trên cơ chế tiếp xúc giữa cổ góp và chổi than động cơ, từ đó cung cấp điện vào cuộn dây.
Trong đó, bộ phận chổi than được lò xo cuộn hoặc lò xo lá đẩy, giúp tạo ra hiện tượng trượt và tiếp xúc liên tục trên bề mặt cổ góp (hoặc vành trượt tiếp điện), từ đó duy trì tiếp điện cho phần rotor. Đó chính là nhữngtác dụng của chổi than và cổ góp (cổ góp và chổi than). Chổi than motor (chổi than motor DC hay chổi than trong motor) thường được làm bằng than chì hoặc Cacbon. Chúng được sử dụng trong cả động cơ điện AC và động cơ điện DC, (Ví dụ: chổi than motor 12V DC, chổi than motor 110V AC, chổi than motor 220V AC, motor chổi than 220V, chổi than motor 775,...) phổ biến trong ngành sản xuất động cơ bằng dây quấn.
Động cơ chổi than (brushed motor) có nhiều ứng dụng đa dạng nhờ vào thiết kế đơn giản và chi phí thấp. Với các dòng động cơ chổi than công suất thấp (động cơ chổi than DC) có thể ứng dụng làm các mô hình, đồ chơi và thiết bị gia dụng. Với các dòng động cơ chổi than có công suất lớn ( động cơ chổi than AC, motor chổi than 220V) được ứng dụng làm máy cắt, máy khoan, máy mài và các thiết bị tự động hóa trong công nghiệp.

Hình 4: Cấu tạo động cơ chổi than (Nguồn: Tham khảo)

3.2. Động cơ không chổi than

• Động cơ không chổi than là gì?

Động cơ không chổi than (tên Tiếng Anh được gọi là: Brushless motor) là một loại động cơ điện một chiều cấu tạo không sử dụng chổi than để truyền dẫn điện. Động cơ motor không chổi than này giúp chuyển đổi điện năng thành cơ năng. Thay vào đó, nó sử dụng một hệ thống điều khiển điện tử để điều khiển dòng điện trong các cuộn dây, tạo ra từ trường và quay rotor. Bạn đọc có thể tham khảo thêm các từ khóa dưới đây để hiểu rõ hơn về động cơ chổi than như: mô tơ ko chổi than, động cơ dc không chổi than, dong co dc khong choi than, motor ko chổi than, mô tơ không chổi than, động cơ điện 1 chiều không chổi than, dong co khong choi than, motor không chổi than mini, động cơ quạt không chổi than, motor quạt không chổi than, quạt động cơ không chổi than, động cơ điện một chiều không chổi than, động cơ 1 chiều không chổi than, dong co ko choi than, motor ko choi than, motor quat khong choi than, motor dc không chổi than, mô tơ không chổi than brushless, mô tơ quạt không chổi than, động cơ một chiều không chổi than, động cơ kích từ không chổi than. Dưới đây là một số thông tin chính về động cơ điện không chổi than:

• Cấu tạo động cơ không chổi than (cấu tạo motor không chổi than):

Rotor: Làm từ nam châm vĩnh cửu, tạo ra từ trường mạnh.
Stator: Gồm nhiều cuộn dây được sắp xếp xung quanh rotor. Khi dòng điện chạy qua các cuộn dây này, nó tạo ra từ trường khiến rotor quay.

Hình 5: Cấu tạo động cơ DC không chổi than (Nguồn: Tham khảo)

• Nguyên lý hoạt động:

Mạch điện điều khiển điện tử (mạch điều khiển động cơ không chổi than hay mạch điều khiển động cơ BLDC) sẽ thay đổi chiều dòng điện trong các cuộn dây theo thứ tự nhất định, tạo ra từ trường thay đổi liên tục làm cho rotor quay.

• Ưu điểm:

Hiệu suất cao: Động cơ không chổi than thường có hiệu suất cao hơn do không bị mất năng lượng qua ma sát. Độ bền cao, ít tiếng ồn và điều khiển chính xác.

• Ứng dụng:

Động cơ không cần được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng, bao gồm các thành phần trong công nghiệp: động cơ không đích hơn công suất lớn (hay động cơ không có công suất lớn hơn 220v và động cơ không có công suất lớn hơn 2000W) được ứng dụng làm máy bay cho người lái (drone), xe điện và robot. Với các dòng động cơ không đế than (Ví dụ: động cơ không gót hơn 5V, động cơ không chân hơn 18V, động cơ 775 12V không chân hơn, động cơ 775 không chân hơn, động cơ 775 không hơn, động cơ không chân hơn 24V, mô tơ 775 không chân than, động cơ 775 không than, động cơ 550 không than, động cơ 24V 350W không chân than) có công suất trung bình và thấp được ứng dụng trong các sản phẩm máy tính 3D, thiết bị điện tử tiêu dùng, ...

3.3. Động cơ servo

• Động cơ servo là gì? Phân biệt động cơ bước và động cơ servo? Động cơ servo và động cơ bước khác nhau như thế nào?

Động cơ servo (động cơ servo, động cơ servo, động cơ servo DC, động cơ servo DC) là một loại động cơ điện được thiết kế để điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn một cách chính xác, thường được thực hiện sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như robot, máy CNC và hệ thống tự động hóa, ...

Cấu hình tạo cơ sở servo thường bao gồm một động cơ cơ sở (có thể là động cơ bước hoặc động cơ DC) và một hệ thống phản hồi như cảm biến vị trí hoặc bộ mã hóa (tương tự loại động cơ bước có bộ mã hóa) để cung cấp thông tin về vị trí hiện tại của rôto.

• So sánh động cơ bước và động cơ servo

Cả hai loại động cơ bước và động cơ servo đều được xếp vào loại động cơ không cần thiết hơn. Dưới đây là một số cơ sở so sánh chỉ tiêu giữa hai loại động cơ bước và động cơ servo.
Về độ chính xác: Động cơ bước có độ chính xác khá cao nhưng phụ thuộc vào bước điều khiển chính xác. Động cơ này có thể gặp sự cố khi tải quá nặng hoặc tốc độ cao. Động cơ servo có độ chính xác cao hơn, nhờ vào hệ thống phản hồi, cho phép điều chỉnh liên tục trong quá trình hoạt động.
Quay lại thời điểm hiện tại:Động cơ bước thường có tốc độ chậm hơn và mô-men xoắn giảm khi tốc độ tăng. Động cơ servo có khả năng duy trì mô-men xoắn cao hơn ở tốc độ cao, tạo ra nó trở thành lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu tốc độ và năng lượng lớn.
Về giá: Động cơ bước thường nhanh hơn. Động cơ servo thường được thu hồi hơn do hệ thống phản hồi phức tạp và yêu cầu điều khiển phức tạp hơn.
Về ứng dụng:Động cơ cơ sở thích hợp cho các ứng dụng chính xác yêu cầu điều khiển vị trí, chẳng hạn như máy in 3D, máy CNC nhỏ. Động cơ servo thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu hiệu suất cao và độ chính xác cao như: robot công nghiệp, hệ thống tự động hóa phức tạp hoặc máy CNC lớn.

4. Step control control

Bước cơ sở điều khiển (hướng dẫn điều khiển động cơ) bao gồm các phương pháp điều khiển được lựa chọn, sử dụng hợp lý các thành phần điều khiển phù hợp và thiết lập để thực hiện chuyển động chính xác.

4.1. Bước cơ sở điều khiển phương pháp.

Hiện nay có 4 bước điều khiển phương pháp được sử dụng phổ biến:
• Điều khiển dạng sóng (Wave): Là phương pháp điều khiển động cơ bước cấp xung điều khiển lần như theo thứ tự chon từng cuộn dây pha.
• Điều khiển bước đủ (Full step): Là phương pháp điều khiển cơ bước cấp xung đồng thời cho 2 cuộn dây pha kế tiếp nhau.
• Nửa bước điều khiển (Nửa bước): Là phương pháp điều khiển động cơ bước kết hợp cả 2 phương pháp đều là phương pháp điều khiển bước sóng và điều khiển bước đủ.
• Điều khiển bước (Microstep): là phương pháp mới được áp dụng trong điều khiển cơ bước cho phép động cơ dừng lại và định vị ở nửa bước giữa 2 bước đủ.

Hình 6: Bước điều khiển cơ sở bằng việc cấp xung điện vào động cơ (Nguồn: Tham khảo)

Những từ khóa dưới đây cũng sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về bước cơ sở điều khiển phương pháp như: cách điều khiển cơ sở điều khiển, nguyên tắc điều khiển cơ sở động cơ, bước điều khiển cơ sở phương pháp, bước điều khiển nguyên lý động cơ, điều khiển vi bước động cơ, điều khiển động cơ bước, điều khiển tốc độ cơ bước, các phương pháp điều khiển động cơ bước, các chế độ điều khiển động cơ bước, điều khiển động cơ bước, điều khiển động cơ bước cơ bước cân cực, điều khiển vi bước động cơ bước, điều khiển động cơ bước 5V, điều khiển động cơ bước 6 dây, điều khiển tốc động cơ bước, điều khiển động cơ bước 4 dây, điều khiển động cơ bước 5V , điều khiển vị trí cơ bước, điều khiển góc quay cơ bước, điều khiển động cơ bước 5 dây.

4.2. Bước cơ sở điều khiển thực thi thành phần

Cơ sở thông thường sẽ được gắn kèm theo một trình điều khiển động cơ và một trình điều khiển động cơ điều khiển (mô-đun điều khiển cơ bước).

Hình 7: Các thành phần trong bước điều khiển động cơ bước (sơ đồ mạch điều khiển động cơ bước, sơ đồ điều khiển động cơ bước, mạch điều khiển tốc độ động cơ bước) (Nguồn: MISUMI Việt Nam)

• Trình điều khiển động cơ

Driver động cơ (còn được gọi là mạch phát xung điều khiển động cơ bước, driver điều khiển động cơ bước, driver dieu khien đồng co buoc và cài đặt driver động cơ bước) có chứa một số quy tắc điện tử có khả năng bật và tắt ở tốc độ cao. Tín hiệu và lệnh tắt các quy tắc này sẽ được nhận từ Bộ điều khiển. Từ đó giúp cung cấp tín hiệu điện cho các động cơ thành các dạng xung hoặc liên tục, để điều khiển động cơ hoạt động theo trình tự mong muốn.

• Bộ điều khiển

Người dùng được phép điều khiển có thể thiết lập trình duyệt để xác định thời điểm bật hoặc tắt các quy tắc điện tử trên trình điều khiển động cơ. Bộ điều khiển thường được thiết lập bởi một số bước mã hóa hoặc điều khiển động cơ(hay mã lập trình điều khiển cơ sở và lập trình cơ sở)để giúp người lái xe cơ giới thực hiện nhiệm vụ này. Bộ điều khiển thường là một bản mạch chuyên dụng được thiết kế để sử dụng cho bước cơ sở riêng, hoặc bộ điều khiển cũng có thể là một bộ Plc hoặc một bộ Arduino (điều khiển bước cơ sở bằng Arduino, cách điều khiển động cơ bước bằng Arduino, điều khiển động cơ bước bằng Arduino, điều khiển động cơ bước dùng Arduino, dùng Arduino điều khiển động cơ bước bằng AVR, điều khiển động cơ bước dùng PIC, điều khiển động cơ bước bằng AVR, điều khiển động cơ bước dùng PIC, điều khiển động cơ bước bằng A4988, điều khiển động cơ bước bằng 8051, điều khiển động cơ bước bằng l293, mạch điều khiển động cơ bước A3967, điều khiển động cơ bước A4988, điều khiển động cơ bước PIC, điều khiển động cơ bước AVR, TB6560 Arduino điều điều khiển cơ sở bước, điều khiển động cơ bước Plc, cách điều khiển động cơ bước bằng Plc, điều khiển động cơ bước bằng S7200, điều khiển động cơ bước dùng l298, cài đặt trình điều khiển Plc điều khiển bước, mạch điều khiển cơ bản A4988, điều điều khiển động cơ bước với Arduino, điều khiển động cơ bước bằng driver A4988, bộ điều khiển động cơ bước Arduino, cài đặt trình điều khiển động cơ bước PIC, điều khiển động cơ bước bằng Plc S7-1200, module điều khiển động cơ bước A4988, điều khiển cơ bước M542, điều khiển động cơ bước Arduino, điều khiển động cơ bước bằng Plc, điều khiển động cơ bước l298, điều khiển động cơ bước bằng ARM, mạch điều khiển cơ bước ULN2003, điều khiển động cơ bước dùng PIC16F877A, điều khiển động cơ bước bằng A4988, điều khiển động cơ bước bằng A4988, điều khiển động cơ bước Arduino, điều khiển động cơ bước Arduino, điều khiển động cơ bước Arduino, điều khiển động cơ bước Arduino, điều khiển động cơ bước Arduino, module điều khiển động cơ bước mini CNC V1, điều khiển động cơ bước A4988, module điều khiển cơ bước A4988, điều khiển động cơ bước bằng l298, mạch điều khiển động cơ bước TB6600,...)

5. Mua động cơ bước ở đâu

Sự đa dạng của các loại động cơ bước cho phép người dùng có nhiều lựa chọn, giúp đáp ứng phù hợp với các công cụ yêu cầu của ứng dụng và kết quả là tính năng lựa chọn của bước cơ sở. Người sử dụng phải chắc chắn kiểm tra các bước thông số cơ sở như: Kích thước bước cơ sở, tốc độ tối đa của bước cơ sở, công suất động cơ để đảm bảo sản phẩm phù hợp với dự án của chúng ta. Hiện nay sản phẩm động cơ bước có rất nhiều hãng sản xuất cung cấp, trong đó phải kể đến như MISUMI, Leadshine, JMC,... Ngoài ra người dùng có thể tìm mua động cơ bước thông qua các thông tin tìm kiếm như : giá động cơ bước, bán động cơ bước, động cơ bước giá rẻ, gá động cơ bước, bán động cơ bước, động cơ bước giá rẻ, động cơ bước cũ, động cơ bước banlinhkien, đồng cơ bước cu, mua cơ bước và bộ điều khiển,...

Hình 8: Động cơ bước Series 28 (Nguồn: MISUMI Việt Nam)

motorsteplà một phần quan trọng trong nhiều ứng dụng công nghệ hiện đại, từ máy in 3D cho đến hệ thống tự động hóa công nghiệp. Với khả năng điều khiển chính xác, độ tin cậy cao và tính linh hoạt, động cơ bước là lý tưởng lựa chọn cho các dự án yêu cầu độ chính xác và hiệu suất tối ưu. Hãy khám phá và áp dụng các bước cơ bản vào dự án của bạn để nâng cao hiệu suất và chất lượng của sản phẩm. Nếu bạn đang tìm kiếm một giải pháp điều khiển hiệu ứng chuyển động, thì bước cơ sở chắc chắn sẽ là lựa chọn tuyệt vời cho bạn.

Cảm ơn bạn đã dành thời gian tìm hiểu về sản phẩm này! Chúc các bạn thành công trong các dự án của mình!
MISUMI Việt Nam