원점 신호가 유효하지 않으면 모터는 원점 신호가 유효할 때까지 원점 고속으로 역방향으로 이동하고, 감속하여 정지한 후 원점 신호가 유효할 때까지 원점 고속으로 정방향으로 이동합니다. 아래 그림의 A 경우와 같이 원점 신호가 유효해진 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 나올 때까지 정지합니다.

원점 이동 시작 시 원점 신호 스위치 위치에서 정지하면 원점 고속으로 정방향으로 이동하고, 원점 신호 스위치를 벗어나면 감속하여 정지한 후 원점에서 역방향으로 이동합니다. 아래 그림 B의 경우처럼 장치의 Z 신호가 유효하면 정지합니다.

이동 중 제한 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.