원점 신호가 유효하지 않으면 모터는 원점 신호가 유효할 때까지 고속으로 정방향으로 이동합니다. 모터는 정지한 후 저속으로 역방향으로 이동합니다. 그림 1의 Case A와 같이 원점 스위치가 유효합니다.

모터가 이동을 시작할 때 원점 신호 스위치 위치에서 정지하면 모터는 원점 신호가 무효화될 때까지 원점 신호에서 역방향으로 고속으로 이동한 후 감속하여 정지한 후 정방향으로 이동합니다. 원점 신호가 유효할 때까지 고속으로 원점 방향으로 이동한 후 다시 감속하고 정지한 후 첫 번째 엔코더의 Z 신호가 원점 신호 스위치를 벗어나면 원점에서 정지할 때까지 역방향으로 저속으로 이동합니다. 아래 그림의 경우 B와 같이 유효합니다.

이동 중 제한 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.