원점 신호와 네거티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 원점에서 역방향으로 고속으로 이동하며, 원점 신호가 유효할 때까지 원점 신호가 유효하지 않을 때까지 모터는 감속 정지합니다. , 원점 신호가 유효할 때까지 원점에서 정방향으로 고속으로 이동합니다. 유효 후 다시 감속하여 정지한 후 원점에서 첫 번째 엔코더 Z 신호가 나올 때까지 역방향으로 저속으로 이동합니다. 아래 그림 A의 경우처럼 원점 스위치를 떠나는 것이 유효하며 이동을 멈춥니다.

네거티브 한계가 유효하지 않으면 원점 이동을 시작할 때 모터는 원점 신호 스위치 위치에서 정지합니다. 모터는 원점 신호가 무효가 될 때까지 원점 신호로 역방향으로 고속으로 이동합니다. 정지 후 원점 신호까지 고속으로 원점 신호로 정방향으로 이동 유효 후 감속 후 다시 정지한 후 첫 번째 엔코더 Z 까지 저속으로 원점에서 역방향으로 이동합니다. 원점 스위치를 떠난 후 신호가 유효하고 아래 그림의 경우 B와 같이 이동을 중지합니다.

원점 신호와 네거티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 원점에서 고속으로 역방향으로 이동하고 네거티브 한계 신호가 유효할 때까지 비상 정지를 한 다음 정방향으로 이동합니다. 원점에서 고속 방향으로 이동하다가 원점 신호가 유효해진 후 감속 정지한 후 원점 스위치를 벗어난 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 유효할 때까지 저속으로 원점에서 역방향으로 전진합니다. , 아래 그림의 경우 C와 같습니다.

이동 중에 네거티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.