마이너스 리미트가 유효하지 않으면 모터는 마이너스 리미트 스위치 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 마이너스 방향으로 이동하고 저속으로 정방향으로 이동하기 시작합니다. 아래 그림과 같이 네거티브 리미트 스위치 신호가 유효하지 않으면 이동을 중지하십시오.

원점 이동 시작 시 모터가 역방향 리미트 신호 스위치 위치에서 정지하면 역방향 리미트 신호가 무효화될 때까지 원점에서 정방향으로 고속으로 이동한 후 감속 정지한 후 원점에서 정방향으로 이동합니다. 역방향 한계까지 고속으로 원점에서 스위치 신호가 유효하면 비상 정지를 하고, 원점에서 저속으로 전진하고 역방향 한계 스위치 신호가 유효하지 않으면 정지합니다. , 아래 그림의 사례 B와 같습니다.

이동 중에 포지티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.