원점 신호가 유효하지 않으면 모터는 원점 신호가 유효할 때까지 원점 고속으로 역방향으로 이동하고, 감속하여 정지한 후 원점 신호가 유효할 때까지 원점 고속으로 정방향으로 이동합니다. 아래 그림 A의 경우와 같이 원점 신호가 무효가 되면 정지하고 다시 감속하여 정지한 후 원점 저속으로 역방향으로 이동합니다.

원점 이동을 시작할 때 모터가 원점 신호 스위치 위치에서 정지하면 모터는 원점을 기준으로 정방향으로 고속으로 이동하고, 원점 신호 스위치를 벗어나면 감속 정지한 후 다시 역방향으로 이동합니다. 다음 그림 B 상황과 같이 원점에서 저속으로 이동하고 원점 신호가 유효하지 않을 때 정지합니다.

이동 중 제한 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.