원점 신호가 유효하지 않으면 모터는 원점 신호가 유효할 때까지 원점에서 정방향으로 고속으로 이동하고 감속하여 정지한 후 원점에서 저속으로 역방향으로 이동한 후 정지합니다. 아래 그림의 A 경우와 같이 원점 전환 신호가 유효하지 않습니다.

모터가 이동을 시작할 때 원점 신호 스위치 위치에서 정지하면 모터는 원점 신호가 무효화될 때까지 원점 신호에서 역방향으로 고속으로 이동한 후 감속하여 정지한 후 정방향으로 이동합니다. 그림과 같이 원점 신호가 유효할 때까지 고속으로 원점 방향으로 이동한 후 다시 감속하여 정지한 후, 원점에서 저속으로 역방향으로 이동하고, 원점 전환 신호가 유효하지 않을 때 정지합니다. 아래 그림의 B.

이동 중 제한 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.