원점 신호와 포지티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 원점에서 역방향으로 고속으로 이동하며, 원점 신호가 유효할 때까지 원점 신호가 유효하지 않을 때까지 모터는 감속 정지합니다. , 원점 신호가 유효할 때까지 원점에서 정방향으로 고속으로 이동한 후 다시 감속하여 정지한 후 저속으로 원점에서 역방향으로 이동합니다. 아래 그림의 경우 A와 같이 신호가 유효하지 않습니다.

네거티브 한계가 유효하지 않으면 원점 이동을 시작할 때 모터는 원점 신호 스위치 위치에서 정지합니다. 모터는 원점 신호가 무효가 될 때까지 원점 신호로 역방향으로 고속으로 이동합니다. 정지한 후 원점 신호가 유효할 때까지 고속으로 원점 신호로 정방향으로 이동한 후 다시 감속하여 정지한 후 원점에서 저속으로 역방향으로 이동하면 정지합니다. 아래 그림의 B 경우와 같이 원점 신호가 유효하지 않습니다.

원점 신호와 포지티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 원점에서 고속으로 역방향으로 이동하고 포지티브 한계 신호가 유효할 때까지 비상 정지를 한 다음 정방향으로 이동합니다. 원점에서 고속 방향으로 이동하다가 원점 신호가 유효하면 감속 정지하고, 역방향으로는 그림과 같이 원점에서 저속으로 이동하다가 원점 신호가 유효하지 않으면 정지합니다. 아래 그림의 경우 C입니다.

이동 중에 포지티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.