원점 신호가 유효하지 않으면 모터는 원점 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 역방향으로 감속 정지한 후 원점에서 저속으로 정방향으로 이동합니다. 원점 신호 스위치를 떠난 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 유효하면 정지합니다. 아래 그림의 상황 A입니다.

원점 이동 시작 시 원점 신호 스위치 위치에서 모터가 정지하면 원점에서 원점 신호가 무효화될 때까지 고속으로 정방향으로 이동한 후 감속 정지한 후 역방향으로 이동합니다. 원점에서 원점 신호가 유효할 때까지 고속 방향으로 이동한 후 다시 감속하여 정지한 후, 원점에서 저속으로 전진하다가 원점 신호 스위치를 벗어난 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 유효해지면 정지합니다. 아래 그림의 경우 B에 나와 있습니다.

이동 중 제한 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.