원점 신호와 양수 한계 신호가 모두 유효하지 않으면 모터는 양수 방향으로 원점으로 고속으로 움직이고, 원점 신호가 유효할 때 계속 움직이고, 원점 신호 스위치를 떠날 때 감속하여 멈춘 다음, 음수 방향으로 원점으로 저속으로 움직이며, 원점 신호가 유효한 후의 첫 번째 인코더 Z 신호가 유효할 때 운동을 멈춘다. 아래 그림의 A 상황과 같다.
만약 양한위가 무효라면 전기기계는 원점운동을 시작할 때 원점신호스위치위치에 멈추고 전기기계는 정방향으로 원점으로 고속운동하며 원점신호스위치를 떠난후 감속정지한후 음방향으로 원점으로 저속운동하고 원점신호가 유효한후 첫 Z신호가 유효할 때 정지한다. 아래 그림의 B상황과 같다.
원점 신호와 양한위 신호가 모두 유효하지 않으면 모터는 양한위 신호가 유효할 때까지 원점으로 고속으로 운동하고, 양한위 신호가 유효할 때까지 음방향으로 원점으로 고속으로 운동하며, 원점 신호가 유효할 때까지 감속하고 정지하며, 원점 신호가 유효하지 않을 때까지 정방향으로 원점으로 고속으로 운동하고, 음방향으로 원점으로 저속으로 운동하며, 원점 신호가 유효한 후의 첫 번째 Z신호가 유효할 때 정지한다. 다음 그림의 C와 같다.
동작 중 음수 한계 신호가 유효하면 상태자(6041h) bit13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터가 즉시 정지된다.