네거티브 한계가 유효하지 않은 경우 모터는 네거티브 한계 스위치 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 역방향으로 이동합니다. 모터는 갑자기 정지하고 저속으로 전진 방향으로 이동하기 시작합니다. 네거티브 리미트 스위치의 경우, 아래 그림의 A 사례와 같이 Z 신호가 유효할 때 첫 번째 엔코더가 이동을 중지합니다.

원점 이동 시작 시 모터가 역방향 리미트 신호 스위치 위치에서 정지하면 역방향 리미트 신호가 무효화될 때까지 원점에서 정방향으로 고속으로 이동한 후 감속 정지한 후 원점에서 정방향으로 이동합니다. 원점에서 역방향으로 고속으로 스위치 신호가 유효해진 후 비상 정지하고, 원점에서 저속으로 전진합니다. 첫 번째 엔코더 Z 신호가 발생하면 정지합니다. 아래 그림의 경우 B와 같이 네거티브 리미트 신호 스위치를 떠난 후 유효합니다.

이동 중에 포지티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.