원점 신호가 유효하지 않으면 모터는 원점 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 정방향으로 이동하고, 모터는 감속 정지한 후 원점에서 고속으로 역방향으로 이동합니다. 원점 신호가 유효하지 않아 다시 감속 정지한 후 원점에서 저속으로 정방향으로 이동하며, 그림의 A 경우와 같이 원점 신호가 유효해진 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 나올 때까지 정지합니다. 아래에.

원점 이동 시작 시 원점 신호 스위치 위치에서 모터가 정지하면 원점 신호가 무효화될 때까지 원점 고속으로 역방향으로 이동하고, 원점 신호가 무효화될 때까지 감속 정지한 후 정방향으로 이동합니다. 원점 저속 원점 신호 이후 첫 번째 코드가 유효하면 아래 그림의 B 경우와 같이 장치의 Z 신호가 유효하면 이동을 중지합니다.

이동 중 제한 신호가 유효하면 상태 워드(6041h)의 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.