원점 신호와 포지티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 원점에서 정방향으로 고속으로 이동하고, 원점 신호가 유효할 때 감속하여 정지한 다음 원점에서 역방향으로 이동합니다. 저속 원점 신호 스위치를 떠난 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 유효한 경우 아래 그림의 A 경우와 같이 이동을 중지합니다.

모터가 영점 복귀 시작 시 원점 신호 스위치 위치에서 정지하면 원점에서 원점 신호가 무효화될 때까지 역방향으로 고속으로 이동한 후 감속 정지한 후 원점 방향으로 이동합니다. 원점 신호가 유효할 때까지 고속으로 전진한 후 다시 감속하여 원점 신호 스위치를 벗어난 첫 번째 엔코더의 Z 신호가 유효할 때까지 원점에서 저속으로 역방향으로 이동합니다. 아래 그림의 경우 B.

원점 신호와 포지티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 포지티브 한계 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 정방향으로 이동하고 비상 정지를 한 다음 높은 속도로 역방향으로 이동합니다. 원점에서 속도를 유지하고 원점 신호가 유효할 때까지 계속 이동하며, 모터는 감속 정지한 후 원점 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 전진한 후 감속 정지합니다. 다시 원점 신호 스위치를 벗어난 첫 번째 엔코더의 Z 신호가 유효할 때까지 원점에서 저속으로 역방향으로 이동합니다(아래 그림 C 상황).

이동 중에 포지티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.